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步進伺服驅動器HBS50A8
作者:滾珠絲桿電機 發布時間:2023-11-08 16:03

步進伺服驅動器HBS50A8

核心特點:

n工作電壓: 20VDC~75VDC,推薦工作電壓36V;

n連續輸出電流最大值8.2A,最大峰值電流13A(過載能力強,默認8.2A)

n可接收差分和單端式脈沖/方向指令,具有位置/速度/力矩三種控制模式

n采用FOC磁場定位控制技術和空間矢量脈寬調制(SVPWM)閉環控制技術;

n領先的變電流技術和變頻控制算法,有效降低電機和驅動器發熱;

n具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能;

n單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選;

n控制指令最大脈沖頻率為500KHz(默認為200KHz)

n脈沖、方向和使能信號輸入接口電平4.5-28V兼容;

n具有串口RS232調試功能(需使用本公司專用串口調試線纜);

n性能:速度平穩,超調小,跟蹤誤差小,電機和驅動器低發熱;

n主要匹配42、57、60、86閉環步進電機形成步進伺服;

 

產品介紹:

 

HBS50A8是一款采用伺服控制技術研制的新型低壓步進伺服產品,本產品采用了最新DSP數字處理芯片、領先的變電流技術和變頻控制算法,為設備制造廠商提供了一種高性價比的步進伺服驅動解決方案。

HBS50A8結構緊湊,體積小巧,有效降低線間電磁干擾;其采用優化振動技術和低發熱技術,有效解決了步進電機發熱、振動和噪聲等問題,電機運行平穩、震動極低、噪音小。

適合各種中小型自動化設備和儀器,例如:電子加工設備、電子組裝設備、激光設備、自動抓取設備、專用數控機床、包裝設備和機器人等。在用戶期望高平穩、低噪聲、高速度的設備中應用效果尤佳。

 

產品型號與選型表:

               HBS50A8驅動器可匹配28、35、42、57、60、和86機座兩相閉環步進電機

電機基座

產品型號

靜轉矩Nm

編碼器線數

28

28HS15-EC1000

0.15

1000

35

35HS35-EC1000

0.35

1000

42

42HS03-EC1000 / 2500

0.3

1000 / 2500

42HS05-EC1000 / 2500

0.5

1000 / 2500

42HS07-EC1000 / 2500

0.7

1000 / 2500

57

57HS10-EC1000 / 2500

1.0

1000 / 2500

57HS20-EC1000 / 2500

2.2

1000 / 2500

60

60HS15-EC1000 / 2500

1.5

1000 / 2500

60HS30-EC1000 / 2500

3.0

1000 / 2500

86

86HS40-EC1000 / 2500

4.5

1000 / 2500

86HS80-EC1000 / 2500

8.5

1000 / 2500

 

電氣參數:

 

參    數

HBS50A8

最小值

典型值

最大值

單位

連續輸出電流

0

-

13

A

電源電壓(直流)

+20

+36

+75

Vdc

邏輯輸入電流

6

10

16

mA

邏輯輸入電壓

4.5

5

28

Vdc

脈沖頻率

0

200

500

kHz

脈沖高電平寬度

1.5

-

-

uS

位置誤差控制精度

-

±1

-

Pulse

速度控制精度

-

±2

-

rpm

最高加速度(空載)

-

80

-

rpm /ms

過壓保護電壓

66

68

70

Vdc

絕緣電阻

100

-

-

MΩ 

 

上位機控制信號端口:

 

引腳號

信號

功能

說明

1

PUL+

脈沖正輸入端

 

 

兼容4.5V~28V電平信號

 

2

PUL-

脈沖負輸入端

3

DIR+

方向正輸入端

4

DIR-

方向負輸入端

5

ENA+

使能正輸入端

6

ENA-

使能負輸入端

7

ALM+

報警信號正輸出端

集電極開路OC輸出,最大上拉電平24V,最大輸出電流100mA

8

ALM-

報警信號負輸出端

 

電機編碼器信號端口

 

引腳號

信號

功能說明

1

EB+

編碼器信號B+輸入 

2

EB-

編碼器信號B-輸入

3

EA+

編碼器信號A+輸入

4

EA-

編碼器信號A-輸入

5

VCC

驅動器+5V輸出,給編碼器供電

6

EGND

驅動器GND輸出,給編碼器供電

  

工作電源端口:

 

引腳號

信號

功能說明

1

+VDC

電源輸入正端,輸入電壓為20~75Vdc 

2

GND

電源輸入

3

NC

空置

 

撥碼開關設定

HBS50A8步進伺服采用6位撥碼開關設定細分精度(電子齒輪比)、電機旋轉初始方向,自測和功能模式選擇。詳細描述如下: 

 

細分設置(電子齒輪比

方向和脈沖模式

運行模式

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

SW7

SW8

 

Pulse/rev

S1

S2

S3

S4

400

On

On

On

On

800

Off

On

On

On

1600

On

Off

On

On

3200

Off

Off

On

On

6400

On

On

Off

On

12800

Off

On

Off

On

25600

On

Off

Off

On

51200

Off

Off

Off

On

1000

On

On

On

Off

2000

Off

On

On

Off

4000

On

Off

On

Off

5000

Off

Off

On

Off

8000

On

On

Off

Off

10000

Off

On

Off

Off

20000

On

Off

Off

Off

40000

Off

Off

Off

Off

 

細分精度(電子齒輪比):當S1、S2、S3、S4都為on時,驅動器微步細分采用驅動器內部默認微步細分數,驅動器內部默認細分數初始值為400Pulse/rev,也可以通過調試軟件設置電子齒輪比。

SW5設置電機方向,當為ON時,電機順時針轉(CW),當為OFF時,電機逆時針轉(CCW);

SW6單雙脈沖選擇,當為OFF時,驅動器接收脈沖+方向,當為OFF時,驅動器接收雙脈沖;

當SW7和SW8同時為ON時,驅動器進入自測模式,電機正轉一圈,然后反轉一圈,如此循環下去,當為OFF時,驅動器為正常工作狀態;

當SW7為OFF且SW8為ON時為驅動器進入Lead模式,Lead模式俗稱超前角閉環控制算法,該算法運用于啟停要求比較快速的場合;

當SW7為ON且SW8為OFF時,驅動器為Point Motion模式,該模式適合快速的點位運動場合;

當SW7和SW8同時為OFF時,驅動器進入FOC模式,該模式為矢量閉環控制變電流模式,該模式下電機運行平穩,發熱低,高速力矩好等。

 

差分式典型接線圖:

 

8888888.png

 

 

產品外形圖:

步進伺服驅動器

電話
13828798216