步進伺服驅動器HBS50A8
核心特點：
n工作電壓： 20VDC～75VDC，推薦工作電壓36V；
n連續輸出電流最大值8.2A，最大峰值電流13A(過載能力強，默認8.2A)；
n可接收差分和單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式；
n采用FOC磁場定位控制技術和空間矢量脈寬調制（SVPWM）閉環控制技術；
n領先的變電流技術和變頻控制算法，有效降低電機和驅動器發熱；
n具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能；
n單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選；
n控制指令最大脈沖頻率為500KHz（默認為200KHz）；
n脈沖、方向和使能信號輸入接口電平4.5-28V兼容；
n具有串口RS232調試功能（需使用本公司專用串口調試線纜）；
n性能：速度平穩，超調小，跟蹤誤差小，電機和驅動器低發熱；
n主要匹配42、57、60、86閉環步進電機形成步進伺服；
產品介紹：
HBS50A8是一款采用伺服控制技術研制的新型低壓步進伺服產品，本產品采用了最新DSP數字處理芯片、領先的變電流技術和變頻控制算法，為設備制造廠商提供了一種高性價比的步進伺服驅動解決方案。
HBS50A8結構緊湊，體積小巧，有效降低線間電磁干擾；其采用優化振動技術和低發熱技術，有效解決了步進電機發熱、振動和噪聲等問題，電機運行平穩、震動極低、噪音小。
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：電子加工設備、電子組裝設備、激光設備、自動抓取設備、專用數控機床、包裝設備和機器人等。在用戶期望高平穩、低噪聲、高速度的設備中應用效果尤佳。
產品型號與選型表：
HBS50A8驅動器可匹配28、35、42、57、60、和86機座兩相閉環步進電機。
|
電機基座 |
產品型號 |
靜轉矩Nm |
編碼器線數 |
|
28 |
28HS15-EC1000 |
0.15 |
1000 |
|
35 |
35HS35-EC1000 |
0.35 |
1000 |
|
42 |
42HS03-EC1000 / 2500 |
0.3 |
1000 / 2500 |
|
42HS05-EC1000 / 2500 |
0.5 |
1000 / 2500 |
|
|
42HS07-EC1000 / 2500 |
0.7 |
1000 / 2500 |
|
|
57 |
57HS10-EC1000 / 2500 |
1.0 |
1000 / 2500 |
|
57HS20-EC1000 / 2500 |
2.2 |
1000 / 2500 |
|
|
60 |
60HS15-EC1000 / 2500 |
1.5 |
1000 / 2500 |
|
60HS30-EC1000 / 2500 |
3.0 |
1000 / 2500 |
|
|
86 |
86HS40-EC1000 / 2500 |
4.5 |
1000 / 2500 |
|
86HS80-EC1000 / 2500 |
8.5 |
1000 / 2500 |
電氣參數：
|
參 數 |
HBS50A8 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
連續輸出電流 |
0 |
- |
13 |
A |
|
電源電壓（直流） |
+20 |
+36 |
+75 |
Vdc |
|
邏輯輸入電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
邏輯輸入電壓 |
4.5 |
5 |
28 |
Vdc |
|
脈沖頻率 |
0 |
200 |
500 |
kHz |
|
脈沖高電平寬度 |
1.5 |
- |
- |
uS |
|
位置誤差控制精度 |
- |
±1 |
- |
Pulse |
|
速度控制精度 |
- |
±2 |
- |
rpm |
|
最高加速度（空載） |
- |
80 |
- |
rpm /ms |
|
過壓保護電壓 |
66 |
68 |
70 |
Vdc |
|
絕緣電阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
上位機控制信號端口:
|
引腳號 |
信號 |
功能 |
說明 |
|
1 |
PUL+ |
脈沖正輸入端 |
兼容4.5V~28V電平信號
|
|
2 |
PUL- |
脈沖負輸入端 |
|
|
3 |
DIR+ |
方向正輸入端 |
|
|
4 |
DIR- |
方向負輸入端 |
|
|
5 |
ENA+ |
使能正輸入端 |
|
|
6 |
ENA- |
使能負輸入端 |
|
|
7 |
ALM+ |
報警信號正輸出端 |
集電極開路OC輸出，最大上拉電平24V,最大輸出電流100mA |
|
8 |
ALM- |
報警信號負輸出端 |
電機編碼器信號端口
|
引腳號 |
信號 |
功能說明 |
|
1 |
EB+ |
編碼器信號B+輸入 |
|
2 |
EB- |
編碼器信號B-輸入 |
|
3 |
EA+ |
編碼器信號A+輸入 |
|
4 |
EA- |
編碼器信號A-輸入 |
|
5 |
VCC |
驅動器+5V輸出，給編碼器供電 |
|
6 |
EGND |
驅動器GND輸出，給編碼器供電 |
工作電源端口:
|
引腳號 |
信號 |
功能說明 |
|
1 |
+VDC |
電源輸入正端，輸入電壓為20~75Vdc |
|
2 |
GND |
電源輸入負端 |
|
3 |
NC |
空置 |
撥碼開關設定：
HBS50A8步進伺服采用6位撥碼開關設定細分精度（電子齒輪比）、電機旋轉初始方向，自測和功能模式選擇。詳細描述如下：
|
細分設置（電子齒輪比） |
方向和脈沖模式 |
運行模式 |
|||||
|
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
Pulse/rev |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
|
400 |
On |
On |
On |
On |
|
800 |
Off |
On |
On |
On |
|
1600 |
On |
Off |
On |
On |
|
3200 |
Off |
Off |
On |
On |
|
6400 |
On |
On |
Off |
On |
|
12800 |
Off |
On |
Off |
On |
|
25600 |
On |
Off |
Off |
On |
|
51200 |
Off |
Off |
Off |
On |
|
1000 |
On |
On |
On |
Off |
|
2000 |
Off |
On |
On |
Off |
|
4000 |
On |
Off |
On |
Off |
|
5000 |
Off |
Off |
On |
Off |
|
8000 |
On |
On |
Off |
Off |
|
10000 |
Off |
On |
Off |
Off |
|
20000 |
On |
Off |
Off |
Off |
|
40000 |
Off |
Off |
Off |
Off |
細分精度（電子齒輪比）：當S1、S2、S3、S4都為on時，驅動器微步細分采用驅動器內部默認微步細分數，驅動器內部默認細分數初始值為400Pulse/rev，也可以通過調試軟件設置電子齒輪比。
SW5設置電機方向，當為ON時，電機順時針轉（CW），當為OFF時，電機逆時針轉(CCW)；
SW6單雙脈沖選擇，當為OFF時，驅動器接收脈沖+方向，當為OFF時，驅動器接收雙脈沖；
當SW7和SW8同時為ON時，驅動器進入自測模式，電機正轉一圈，然后反轉一圈，如此循環下去，當為OFF時，驅動器為正常工作狀態；
當SW7為OFF且SW8為ON時為驅動器進入Lead模式，Lead模式俗稱超前角閉環控制算法，該算法運用于啟停要求比較快速的場合；
當SW7為ON且SW8為OFF時，驅動器為Point Motion模式，該模式適合快速的點位運動場合；
當SW7和SW8同時為OFF時，驅動器進入FOC模式，該模式為矢量閉環控制變電流模式，該模式下電機運行平穩，發熱低，高速力矩好等。
差分式典型接線圖：
產品外形圖：
