CAN通訊86步進伺服一體機

國內最小體積的86步進伺服！

產品介紹：

UIM242-86規格步進伺服是國內最小體積的步進伺服產品，按照電機+編碼器+驅動控制器一體式設計，相對于同類步進伺服，UIM242-86顯然具備體積上的優勢。

產品采用CAN 2.0總線通訊技術，內置500線增量式編碼器，可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網絡式控制系統方案，亦可脫機用IO控制運行。同時CAN通訊可達到1M帶寬，傳輸速率與傳輸穩定性遠超過RS232/RS485等通訊技術。

與傳統脈沖型步進伺服相比，UIM242-86步進伺服內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統，自身整合了通訊、控制、驅動三大功能，降低了上位機運動控制軟硬件成本，特別適合于10軸以上設備使用。UIM242-86步進伺服所有控制指令均基于標準通訊格式，特別是針對windows系統的指令已進行封裝，因此，采用UIM242-86步進伺服形成的CAN通訊運動控制方案，具備開發簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起，大大降低了設備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設備開發周期可縮短1/3以上。

核心特點：

●  86步進電機+編碼器+驅動器一體構造，外形精巧；

●  CAN2.0總線通訊控制，適合多軸步進伺服組網；

●  智能化設計，驅動、控制功能二合一；

●  標配500線增量式編碼器；

●  可自動檢測堵轉狀態，實時報警或按照設定事件運行；

●  提供SDK開發包，系統編程簡單易用；

產品型號與選型表：

特點詳解：

1、CAN總線通訊控制

● 主動CAN2.0B，全網絡僅用一對雙絞線（兩根導線）連接通訊；

● 可連接多達100臺步進電機；

● 采用差分總線，具有很強的抗干擾能力，傳輸最大距離可達10公里；

2、智能化設計

● 內置500線增量式編碼器，一體式設計；

● 內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現單軸獨立脫機運行；

● 線性/非線性加減速功能；

● 3路I/O信號輸入，1路TTL電平輸出；

● 8類事件/狀態變化通知；

● 6種IO事件觸發5種預設實施控制動作；

3、一體化結構設計

● 驅動器+編碼器部分尺寸僅為57mm x 57mm x 42mm；

● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅動器散熱；

● 全部采用耐高溫元器件，驅動器最高耐溫可達80攝氏度；

應用框圖：

A、單個步進伺服接線圖

B、多軸組網接線框圖

工作電氣性能與環境要求（環境溫度25℃時）

產品外形圖：