脈沖型57步進伺服一體機
采用伺服控制算法的高性能步進伺服一體機
產品介紹：
EC57是一款運用伺服控制技術開發的精小型一體化步進伺服產品，采用最新DSP數字處理芯片和先進變頻控制算法，為設備制造廠商提供了一種高性價比閉環步進解決方案。
EC57步進伺服驅動器結構緊湊，體積小巧，可以與57規格步進電機、編碼器集成為一體，縮短驅動器-編碼器-電機間的通訊連線，有效降低線間電磁干擾；其采用更優振動技術和低發熱技術，有效的解決了驅動器、電機發熱等問題。
EC57系列步進伺服特別適合小體積、高轉速的各種中小型自動化設備和儀器，例如：電子加工設備、電子組裝設備、醫療儀器、自動抓取設備、專用數控機床、包裝設備和機器人等。在用戶期望高平穩、低噪聲、高速度的設備中應用效果尤佳。
核心特點：
● 57電機+編碼器+驅動器一體式設計；
● 寬電壓輸入：15VDC～50VDC；
● 過載能力強：連續輸出電流8.2A max，最大最大峰值電流13A；
● 可接收差分、單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式；
● 采用FOC磁場定位控制技術和空間矢量脈寬調制（SVPWM）閉環控制技術；
● 驅動器輸出電流自動匹配；
● 單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選；
● 脈沖、方向和使能信號輸入接口電平4.5-28V兼容；
產品型號與選型表：
|
產品型號 |
工作電壓 |
編碼器線數 |
電機機身長 |
電機保持轉矩 |
|
EC57-10 |
15-50 VDC |
1000線 |
56mm |
1.0Nm |
|
EC57-20 |
15-50 VDC |
1000線 |
80mm |
2.2Nm |
|
EC57-30 |
15-50 VDC |
1000線 |
115mm |
3.0Nm |
如需EC86規格步進伺服，請與本公司聯系。
電氣參數：
|
參 數 |
EC57 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
連續輸出電流 |
0 |
- |
13 |
A |
|
電源電壓（直流） |
+15 |
+36 |
+50 |
Vdc |
|
邏輯輸入電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
邏輯輸入電壓 |
4.5 |
5 |
28 |
Vdc |
|
脈沖頻率 |
0 |
200 |
500 |
kHz |
|
脈沖高電平寬度 |
1.5 |
- |
- |
uS |
|
位置誤差控制精度 |
- |
±1 |
- |
Pulse |
|
速度控制精度 |
- |
±2 |
- |
rpm |
|
最高加速度（空載） |
- |
80 |
- |
rpm /ms |
|
過壓保護電壓 |
66 |
68 |
70 |
Vdc |
|
絕緣電阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
上位機控制信號端口:
|
引腳號 |
信號 |
功能 |
說明 |
|
1 |
PUL+ |
脈沖正輸入端 |
兼容4.5V~28V電平信號
|
|
2 |
PUL- |
脈沖負輸入端 |
|
|
3 |
DIR+ |
方向正輸入端 |
|
|
4 |
DIR- |
方向負輸入端 |
|
|
5 |
ENA+ |
使能正輸入端 |
|
|
6 |
ENA- |
使能負輸入端 |
|
|
7 |
PED+ |
到位信號正輸出端 |
集電極開路OC輸出，最大上拉電平24V,最大輸出電流100mA |
|
8 |
PED- |
到位信號負輸出端 |
|
|
9 |
ALM+ |
報警信號正輸出端 |
集電極開路OC輸出，最大上拉電平24V,最大輸出電流100mA |
|
10 |
ALM- |
報警信號負輸出端 |
工作電源端口:
|
引腳號 |
信號 |
功能說明 |
|
1 |
+VDC |
電源輸入正端，輸入電壓為12~50Vdc |
|
2 |
GND |
電源輸入負端 |
撥碼開關設定：
EC57步進伺服采用6位撥碼開關設定細分精度（電子齒輪比）、電機旋轉初始方向，自測和功能模式選擇。詳細描述如下：
|
細分設置（電子齒輪比） |
方向和功能模式設定 |
||||
|
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Pulse/rev |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
|
400 |
On |
On |
On |
On |
|
800 |
Off |
On |
On |
On |
|
1600 |
On |
Off |
On |
On |
|
3200 |
Off |
Off |
On |
On |
|
6400 |
On |
On |
Off |
On |
|
12800 |
Off |
On |
Off |
On |
|
25600 |
On |
Off |
Off |
On |
|
51200 |
Off |
Off |
Off |
On |
|
1000 |
On |
On |
On |
Off |
|
2000 |
Off |
On |
On |
Off |
|
4000 |
On |
Off |
On |
Off |
|
5000 |
Off |
Off |
On |
Off |
|
8000 |
On |
On |
Off |
Off |
|
10000 |
Off |
On |
Off |
Off |
|
20000 |
On |
Off |
Off |
Off |
|
40000 |
Off |
Off |
Off |
Off |
細分精度（電子齒輪比）：當S1、S2、S3、S4都為on時，驅動器微步細分采用驅動器內部默認微步細分數，驅動器內部默認細分數初始值為400Pulse/rev，也可以通過調試軟件設置電子齒輪比。
SW5設置電機方向，當為ON時，電機順時針轉（CW），當為OFF時，電機逆時針轉(CCW)；
SW6為功能模式選擇，當為OFF時，驅動器為FOC插補模式（矢量閉環控制變電流模式，該模式下電機運行平穩，發熱低，高速力矩好）；當為ON時，驅動器為LEAD快速啟停模式（即超前角閉環控制算法，適合啟停要求比較快速的應用）；
差分式典型接線圖：
產品外形圖：
