四合一步進伺服驅動器4IM50A8
產品介紹：
4IM50A8是一款四合一閉環通用型步進伺服驅動器，采用64位浮點雙核DSP數字處理技術，控制算法涵蓋先進的變電流技術、FOC矢量控制與變頻技術，可同時控制四臺閉環步進電機，驅動器發熱小，電機振動小，運行平穩。
用戶可設置200~51200 內的任意細分以及額定電流內的任意電流值，能滿足大多數場合的應用需要。由于采用內置微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果，低中高速運行都很平穩，噪音超?。婚]環控制可實現2000+RPM轉速。驅動器內部集成了參數上電自動整定功能，能夠針對不同電機自動生成最優運行參數，最大限度發揮電機的性能。
核心特點：
●全新64位浮點雙核DSP技術，四合一驅動設計，可獨立控制4臺步進電機；
●兼容28-86閉環步進電機；
●電流自動匹配負載，可在0.5-8.0A之間給定（限閉環控制）；
●低振動，低噪聲，運行平穩，電機發熱低；
●內置微細分和平滑濾波功能，細分設置范圍200-12800；
●內置能耗泄放電阻，提升驅動器電源保護能力；
●具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能；
●內置電機參數自動匹配功能；
品型號與選型表：
4IM50A8驅動器可匹配28、35、42、57、60、和86基座兩相閉環和開環步進電機。
|
電機基座 |
產品型號 |
靜轉矩Nm |
電機類型 |
編碼器線數 |
|
28 |
28HS15-EC1000 |
0.15 |
閉環 |
1000 |
|
28H00710 |
0.07 |
開環 |
||
|
28H01210 |
0.09 |
開環 |
||
|
35 |
35HS35-EC1000 |
0.35 |
閉環 |
1000 |
|
35H0215 |
0.16 |
開環 |
||
|
35H03512 |
0.35 |
開環 |
||
|
42 |
42HS03-EC1000 / 2500 |
0.3 |
閉環 |
1000 / 2500 |
|
42HS05-EC1000 / 2500 |
0.5 |
閉環 |
1000 / 2500 |
|
|
42HS07-EC1000 / 2500 |
0.7 |
閉環 |
1000 / 2500 |
|
|
42H0217 |
0.22 |
開環 |
||
|
42H0317 |
0.34 |
開環 |
||
|
42H0620 |
0.65 |
開環 |
||
|
57 |
57HS10-EC1000 / 2500 |
1.0 |
閉環 |
1000 / 2500 |
|
57HS20-EC1000 / 2500 |
2.2 |
閉環 |
1000 / 2500 |
|
|
57H0940 |
0.9 |
開環 |
||
|
57H2240-D |
2.0 |
開環 |
||
|
57H2850 |
2.8 |
開環 |
||
|
60 |
60HS15-EC1000 / 2500 |
1.5 |
閉環 |
1000 / 2500 |
|
60HS30-EC1000 / 2500 |
3.0 |
閉環 |
1000 / 2500 |
|
|
86 |
86HS40-EC1000 / 2500 |
4.5 |
閉環 |
1000 / 2500 |
|
86HS80-EC1000 / 2500 |
8.5 |
閉環 |
1000 / 2500 |
|
|
86H4540 |
4.5 |
開環 |
||
|
86H8550 |
8.5 |
開環 |
注：表格中各個型號都要做鏈接到對應電機介紹頁面
電氣參數：
|
參 數 |
4IM50A8 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
連續輸出電流（峰值） |
1.0 |
- |
8.0（閉環） |
A |
|
電源電壓（直流） |
+20 |
+36 |
+50 |
Vdc |
|
控制信號輸入電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
控制信號接口電平 |
4.5 |
5 |
28 |
Vdc |
|
脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
|
脈沖高電平寬度 |
1.5 |
- |
- |
uS |
|
絕緣電阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
上位機控制信號端口:
|
驅動器 |
名稱 |
功能 |
|
Drive 1 |
PUL+ |
1# 電機脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4.5～28V，低電平時0～0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.5μs。 |
|
PUL- |
||
|
DIR+ |
1# 電機方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 2μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4.5～28V，低電平時0～0.5V。 |
|
|
DIR- |
||
|
Drive 2 |
PUL+ |
2# 電機 脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4.5～28V，低電平時0～0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.5μs。 |
|
PUL- |
||
|
DIR+ |
2# 電機 方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 2μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4.5～28V，低電平時0～0.5V。 |
|
|
DIR- |
||
|
Drive 3 |
PUL+ |
3# 電機 脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4.5～28V，低電平時0～0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.5μs。 |
|
PUL- |
||
|
DIR+ |
3# 電機 方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 2μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4.5～28V，低電平時0～0.5V。 |
|
|
DIR- |
||
|
Drive 4 |
PUL+ |
4# 電機 脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4.5～28V，低電平時0～0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.5μs。 |
|
PUL- |
||
|
DIR+ |
4# 電機 方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 2μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4.5～28V，低電平時0～0.5V。 |
|
|
DIR- |
電機接線端口
|
驅動器 |
名稱 |
功 能 |
|
Drive 1 |
A+、A- |
1#電機A相線圈接口。 |
|
B+、B- |
1#電機B相線圈接口。 |
|
|
Drive 2 |
A+、A- |
2#電機A相線圈接口。 |
|
B+、B- |
2#電機B相線圈接口。 |
|
|
Drive 3 |
A+、A- |
3#電機A相線圈接口。 |
|
B+、B- |
3#電機B相線圈接口。 |
|
|
Drive 4 |
A+、A- |
4#電機A相線圈接口。 |
|
B+、B- |
4#電機B相線圈接口。 |
電源端口
|
驅動器 |
名稱 |
功能 |
|
Drive 1、2、3、4 |
+VDC |
驅動器電源正極輸入接口，直流電24~50Vdc輸入，推薦36Vdc供電，供電電源輸出能力要求15A以上。推薦使用線性穩壓電源供電。如果是開關電源供電，開關電源輸出功率要大于驅動器輸入功率，否則開關電源容易保護或燒壞。 |
|
+VDC |
||
|
GND |
驅動器電源負極輸入接口 |
|
|
GND |
編碼器信號端口
|
驅動器 |
名稱 |
功能 |
|
Drive 1 |
EB+ |
Drive 1電機編碼器信號EB+差分輸入 |
|
EB- |
Drive 1電機編碼器信號EB-差分輸入 |
|
|
EA+ |
Drive 1電機編碼器信號EA+差分輸入 |
|
|
EA- |
Drive 1電機編碼器信號EA-差分輸入 |
|
|
VCC |
Drive 1 +5V直流輸出，給驅動器電機編碼器供電 |
|
|
EGND |
+5V直流負極輸出 |
|
|
Drive 2 |
EB+ |
Drive 2電機編碼器信號EB+差分輸入 |
|
EB- |
Drive 2電機編碼器信號EB-差分輸入 |
|
|
EA+ |
Drive 2電機編碼器信號EA+差分輸入 |
|
|
EA- |
Drive 2電機編碼器信號EA-差分輸入 |
|
|
VCC |
Drive 2 +5V直流輸出，給驅動器電機編碼器供電 |
|
|
EGND |
+5V直流負極輸出 |
|
|
Drive 3 |
EB+ |
Drive 3電機編碼器信號EB+差分輸入 |
|
EB- |
Drive 3電機編碼器信號EB-差分輸入 |
|
|
EA+ |
Drive 3電機編碼器信號EA+差分輸入 |
|
|
EA- |
Drive 3電機編碼器信號EA-差分輸入 |
|
|
VCC |
Drive 3 +5V直流輸出，給驅動器電機編碼器供電 |
|
|
EGND |
+5V直流負極輸出 |
|
|
Drive 4 |
EB+ |
Drive 4電機編碼器信號EB+差分輸入 |
|
EB- |
Drive 4電機編碼器信號EB-差分輸入 |
|
|
EA+ |
Drive 4電機編碼器信號EA+差分輸入 |
|
|
EA- |
Drive 4電機編碼器信號EA-差分輸入 |
|
|
VCC |
Drive 4+5V直流輸出，給驅動器電機編碼器供電 |
|
|
EGND |
+5V直流負極輸出 |
報警和使能信號端口
|
Drive 1、2、3、4 |
ENA+ |
1、2、3、4#驅動器 共用一個使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接4.5～28Vdc，ENA-接低電平（或內部光耦導通）時，四個驅動器都將切斷電機各相的電流使各個電機均處于自由狀態，此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 |
|
ENA- |
||
|
Drive 1、2、3、4 |
ALM+ |
1、2、3、4#驅動器共一路報警輸出，只要其中一路出現報警，均有輸出信號，輸出方式為OC輸出，ALM+需要外接上拉電阻，最大上拉電壓為為直流24Vdc，最大輸出電流為100mA。 |
|
ALM- |
撥碼開關設定
4IM50A8驅動器的Drive 1，Drive2，Drive 3和Drive 4采用同一個8位撥碼開關設定細分以及工作參數。詳細描述如下：
電源端口
|
驅動器 |
名稱 |
功能 |
|
Drive 1、2、3、4 |
+VDC |
驅動器電源正極輸入接口，直流電24~50Vdc輸入，推薦36Vdc供電，供電電源輸出能力要求15A以上。推薦使用線性穩壓電源供電。如果是開關電源供電，開關電源輸出功率要大于驅動器輸入功率，否則開關電源容易保護或燒壞。 |
|
+VDC |
||
|
GND |
驅動器電源負極輸入接口 |
|
|
GND |
編碼器信號端口
|
驅動器 |
名稱 |
功能 |
|
Drive 1 |
EB+ |
Drive 1電機編碼器信號EB+差分輸入 |
|
EB- |
Drive 1電機編碼器信號EB-差分輸入 |
|
|
EA+ |
Drive 1電機編碼器信號EA+差分輸入 |
|
|
EA- |
Drive 1電機編碼器信號EA-差分輸入 |
|
|
VCC |
Drive 1 +5V直流輸出，給驅動器電機編碼器供電 |
|
|
EGND |
+5V直流負極輸出 |
|
|
Drive 2 |
EB+ |
Drive 2電機編碼器信號EB+差分輸入 |
|
EB- |
Drive 2電機編碼器信號EB-差分輸入 |
|
|
EA+ |
Drive 2電機編碼器信號EA+差分輸入 |
|
|
EA- |
Drive 2電機編碼器信號EA-差分輸入 |
|
|
VCC |
Drive 2 +5V直流輸出，給驅動器電機編碼器供電 |
|
|
EGND |
+5V直流負極輸出 |
|
|
Drive 3 |
EB+ |
Drive 3電機編碼器信號EB+差分輸入 |
|
EB- |
Drive 3電機編碼器信號EB-差分輸入 |
|
|
EA+ |
Drive 3電機編碼器信號EA+差分輸入 |
|
|
EA- |
Drive 3電機編碼器信號EA-差分輸入 |
|
|
VCC |
Drive 3 +5V直流輸出，給驅動器電機編碼器供電 |
|
|
EGND |
+5V直流負極輸出 |
|
|
Drive 4 |
EB+ |
Drive 4電機編碼器信號EB+差分輸入 |
|
EB- |
Drive 4電機編碼器信號EB-差分輸入 |
|
|
EA+ |
Drive 4電機編碼器信號EA+差分輸入 |
|
|
EA- |
Drive 4電機編碼器信號EA-差分輸入 |
|
|
VCC |
Drive 4 +5V直流輸出，給驅動器電機編碼器供電 |
|
|
EGND |
+5V直流負極輸出 |
報警和使能信號端口
|
Drive 1、2、3、4 |
ENA+ |
1、2、3、4#驅動器 共用一個使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ 接4.5～28Vdc，ENA-接低電平（或內部光耦導通）時，四個驅動器都將切斷電機各相的電流使各個電機均處于自由狀態，此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 |
|
ENA- |
||
|
Drive 1、2、3、4 |
ALM+ |
1、2、3、4#驅動器共一路報警輸出，只要其中一路出現報警，均有輸出信號，輸出方式為OC輸出，ALM+需要外接上拉電阻，最大上拉電壓為為直流24Vdc，最大輸出電流為100mA。 |
|
ALM- |
撥碼開關設定
4IM50A8驅動器的Drive 1，Drive2，Drive 3和Drive 4采用同一個8位撥碼開關設定細分以及工作參數。詳細描述如下：
細分設定（SW1-SW4) 其他設定(SW5-SW8)
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SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
細分設定
|
Pulse/rev |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
Default(200) |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
400 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
1600 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
3200 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
3600 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
6400 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
12800 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
25600 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
1000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
2000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
4000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
5000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
7200 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
8000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
10000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
注：如上細分為標準型號4IM50A8細分，其它細分可以根據客戶需求派生，能設定的細分范圍為200~51200之間的任意值。
其他撥碼開關設定說明
SW5：設定電機的方向，OFF=CCW，ON=CW；
SW6：運行模式選擇，OFF=FOC插補模式，ON=PM點位模式；
SW7：電機規格選擇，OFF=42/57，ON=60/86；
SW8： 脈沖方式選擇，OFF=PUL/DIR，ON=CW/CCW；
差分式典型接線圖：
產品外形圖：
