無電控箱設計，結構精巧；
開源代碼，系統簡單易用；
標準循環時間0.5S；
重復定位精度 ± 0.02mm
輕量型SCARA工業機器人/SCARA機械臂
核心特點：
● 無電控箱設計，分布式控制系統；
● 免費開源代碼，系統簡單易用；
● 成本可控、安裝維護簡單；
應用框圖：
產品應用介紹：
● 適用于分揀、抓取、搬運、封裝零件或產品；
● 驅動控制一體式結構，整機緊湊精巧；
● 整機僅需4根線即可實現電氣與控制連接（兩根電源線、兩根通訊線）；
● 電氣線路集成在一塊A9電路板上，節省空間，同時減少接線環節；
● 可通過TCPIP、RS232、藍牙方式實現機器人與上位機連接。上位機可以是工控機、平板電腦、手機，簡單易用；
● 提供完全開源的機器人控制系統、完整的SKD開發包；
● 四軸設計，臂長400mm、600mm可選；
● 有效負載1-3Kg；
參數表：
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臂 長 |
400mm |
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負 載 |
額定1kg/最大3kg |
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標準循環時間 |
0.5秒 |
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重復定位精度 |
第1-2關節 |
±0.05mm |
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第4關節 |
±0.02mm |
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安裝方式 |
臺面安裝 |
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臂 長 |
第1-2軸臂 |
400mm |
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最大運動速度 |
第1-2關節 |
4000mm/s |
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第3關節 |
800mm/s |
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第4關節 |
360。/s |
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本體重量（不含線纜重） |
14kg |
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重復定位精度 |
第1-2關節 |
±0.02mm |
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第3關節 |
±0.02mm |
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第4關節 |
±0.02。 |
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最大運動范圍 |
第1關節 |
±150。 |
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第2關節 |
±150。 |
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第3關節 |
200mm |
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第4關節 |
±180。 |
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負 載 |
額定值 |
1kg |
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最大值 |
3kg |
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標準循環時間 |
0.5s |
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電機功耗 |
第1關節 |
200w |
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第2關節 |
150w |
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第3關節 |
60w |
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第4關節 |
60w |
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用戶電路 |
9針(D-Sub接口) |
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安全標準 |
CE. |
1 負載2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環時間（最大速度最優路徑坐標）
2 負載重心與第4關節中心位置一致。
產品外形圖：
