無電控箱設計，結構精巧；
開源代碼，系統簡單易用；
標準循環時間0.3S；
重復定位精度 ± 0.15mm
DELTA工業機器人 DELTA并聯蜘蛛手
核心特點：
● 無控制箱設計，分布式控制系統；
● 承載能力強、剛度大；
● 自動負載比小、動態性能好；
● 重復定位精度高、一秒鐘多個節拍；
● 免費開源代碼，系統簡單易用；
應用框圖：
產品應用介紹：
● 適用于分揀、抓取、搬運、封裝零件或產品；
● 驅動控制一體式結構，整機緊湊精巧；
● 整機僅需4根線即可實現電氣與控制連接（兩根電源線、兩根通訊線）；
● 電氣線路集成在一塊A9電路板上，節省空間，同時減少接線環節；
● 可通過TCPIP、RS232、藍牙方式實現機器人與上位機連接。上位機可以是工控機、平板電腦、手機，簡單易用；
● 提供完全開源的機器人控制系統、完整的SKD開發包；
● 三-四軸設計，臂長600mm、800mm、1000mm可選；
● 有效負載1-3Kg；
參數表：
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最大負載 |
位置反復精度 |
標準循環時間 |
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3kg |
±0.15mm |
0.4s |
使用環境及參數
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項目（單位） |
規格 |
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運動學機構 |
Delta并聯機構 |
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控制軸數 |
4軸(J1、J2、J3+J4*) |
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最大負載質量(kg) |
3 |
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重復定位精度(X、Y、Z各方向mm) |
±0.15 |
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最大動作范圍 |
J1-J3(mm) |
直徑700,高300 |
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J4(rad) |
±6.28[±360] |
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最大運動速度 |
150次標準循環/min |
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周圍溫度(℃) |
0-40 |
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周圍濕度（%RH） |
20-85(無結露) |
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安裝條件 |
懸吊安裝 |
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耐環境性 |
標準（OP:防塵防滴） |
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本體質量(kg) |
35 |
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驅動與位置檢測方式 |
步進伺服與絕對值編碼器 |
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空氣傳播噪音(dBA) |
65以下 |
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