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UP42脈沖型一體式步進驅動(差分)
作者:滾珠絲桿電機 發布時間:2024-01-26 15:04

UP42脈沖型一體式步進驅動(差分)

 

UP42脈沖型一體式步進驅動(差分)

  

一、產品簡介

  

  1. 概述

  

  UP42是匯升推出的一款高集成一體式脈沖步進驅動器,外形尺寸與42電機相同,內置32位DSP數字芯片,運用震動抑制、低發熱等新型控制算法,保證電機運行平穩、噪音小、溫度可控。

  

  與本公司UIM240、UIM42驅動器相比,UP42采用差分信號端口,并帶有一路報警輸出端口,可匹配日系、歐系、控制卡、專用控制器等上位機,擴展了驅動器適配范圍。

  

  UP42最大輸出峰值電流為2.2A,可滿足42及以下規格步進電機應用需要;驅動器采用微細分技術,即使在低細分條件下,也能通過內部算法實現高細分效果。驅動器內部集成電機參數自動匹配功能,可自動優化運行參數,使電機性能更加優越。

  

  UP42可與42/39步進電機集成為一體式產品,有助于縮小設備體積、減少設備走線。

  

  2. 特點

  

  ●直流輸入電壓12VDC~32VDC,推薦工作電壓24V;

  

  ●連續輸出電流1.58A max,最大峰值電流2.2A;

  

  ●差分信號輸入端口、1路報警輸出端口;

  

  ●一體式設計,可與42/39步進電機裝配為一體機;

  

  ●DSP硬件方案,低振動,低噪聲,運行平穩,電機發熱低;

  

  ●內置微細分和平滑濾波功能;

  

  ●16檔細分設置,最大256細分;

  

  ●具有過壓、欠壓、過流等保護功能;

  

  ●內置電機參數自動匹配功能;

  

  3. 應用領域

  

  特別適合小體積、小空間的各種自動化設備和儀器,例如:醫療儀器、實驗室儀器、蠕動泵匹配、電子組裝設備、激光設備、自動抓取設備、包裝設備和機器人等。在用戶期望高平穩、低噪聲的設備上應用效果尤佳。

  

二、電氣、機械和環境指標

  

  1. 電氣指標

 

參    數

UP42

最小值

典型值

最大值

單位

連續輸出電流

0

-

2.2

A

電源電壓(直流)

+12

+24

+32

Vdc

邏輯輸入電流

6

10

16

mA

脈沖頻率

0

-

200

kHz

脈沖高電平寬度

1.5

-

-

uS

過壓保護電壓

36

38

40

Vdc

絕緣電阻

100

-

-

MΩ 

  

  2. 使用環境及參數

 

冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

使用環境

場合

不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;

溫度

-5℃  +45℃

濕度

40  90%RH

振動

10  55Hz0.15mm

保存溫度

-20℃  +65

使用海拔

1000m

重量

40g(不含電機)

  

  3. 產品尺寸圖及電機匹配

  

  UP42驅動器可與42規格步進電機一體式裝配,本公司提供0.3Nm、0.5Nm、0.7Nm 等配套一體機產品,直接將電機參數寫入控制算法,電機性能更勝一籌。如僅選購UP42驅動器,且設備對低速振動有要求,建議與本司聯系進行參數匹配。

  

  標配一體機基本參數:

 

產品型號

電機保持轉矩Nm

電機機身長 mm

特點

UP42-03

0.35

40

1、節省接線;

2、電機參數寫入控制算法;

UP42-05

0.5

48

UP42-07

0.7

58.5

  

1.png

 

UP42驅動器外形尺寸圖

  

三、驅動器接口和接線介紹

  

  1. 接口描述

  

  1.1上位機控制信號端口

 

2.png

電流細分及功能撥碼

 

  采用12Pin 2.0mm間隔端子:

 

引腳號

定義

排線顏色

說明

1

VDC

電源正輸入:直流電壓12-32Vdc

2

GND

電源負輸入:直流電壓的GND

3

RXD

黃綠

 

串口RS232RXD

4

TXD

串口RS232TXD

5

PUL+

差分脈沖控制信號輸入端口,允許接收5V信號,上升沿有效

6

PUL-

7

DIR+

差分方向控制信號輸入端口,允許接收5V信號,上升沿有效

8

DIR-

9

ENA+

差分使能控制信號輸入端口,允許接收5V信號,上升沿有效

10

ENA-

11

OUT+

報警信號輸出端口,OC電路,最大可接收24V電壓

12

OUT-

 

  注:脈沖信號、方向信號、使能信號可接收最高5V信號,如控制信號為+12V時,則需要串接1K電阻;如控制信號為+24V 則需要分別串接2.2K電阻。

  

  1.2電機端口

  

  采用4Pin 3.5間隔帶螺釘端子:

 

引腳號

定義

功能說明

1

A+

兩相步進電機A+

2

A-

兩相步進電機A-

3

B+

兩相步進電機B+

4

B-

兩相步進電機B-

注:調換A+/A-或B+/B-的電機引線,則電機初始轉向將更換

  

  2. 控制信號時序圖

  

  為了避免一些誤動作和偏差,PUL-、DIR-和ENA-應滿足一定要求,如下圖所示:

 

1703666279161318.png

控制信號時序圖

  

四、撥碼開關設定

  

  1、UP42驅動器采用10位撥碼開關設定電流大小、細分、模式設定詳細描述如下:

 

1703666375725477.png

  

  2、細分設定

 

細分

脈沖數/

SW4

SW5

SW6

SW7

IO模式

轉速RPM

1

Default200

ON

ON

ON

ON

40

2

400

OFF

ON

ON

ON

50

4

800

ON

OFF

ON

ON

60

8

1600

OFF

OFF

ON

ON

70

16

3200

ON

ON

OFF

ON

80

32

6400

OFF

ON

OFF

ON

90

64

12800

ON

OFF

OFF

ON

100

128

25600

OFF

OFF

OFF

ON

150

5

1000

ON

ON

ON

OFF

200

10

2000

OFF

ON

ON

OFF

240

20

4000

ON

OFF

ON

OFF

270

25

5000

OFF

OFF

ON

OFF

300

40

8000

ON

ON

OFF

OFF

330

50

10000

OFF

ON

OFF

OFF

360

100

20000

ON

OFF

OFF

OFF

390

256

51200

OFF

OFF

OFF

OFF

420

  

          注:1、Default檔出廠時默認細分為整步(200脈沖/轉),可通過串口設定Default檔細分,可設定的脈沖數/圈范圍為200~51200

                           之間的任意值。

                 2、IO模式轉速,僅在選擇IO控制即自發脈沖控制時有效。

  

  3、初始方向設定

  

        SW8=ON時,電機初始方向為CW;SW8=OFF時,電機初始方向為CCW;默認OFF。

  

        注:驅動器默認初始方向,與電機接入到驅動器的相位有關。調換電機同向兩條線,同樣可實現電機初始方向更換。

  

  4、運動模式設定

 

運動模式

SW9

SW10

自發脈沖

ON

ON

自測

oN

oFF

預留

oFF

oN

脈沖+方向

oFF

oFF

注:驅動器默認為脈沖+方向模式

 

下載鏈接:UP42脈沖型一體式步進驅動(差分)使用說明書V1.0

電話
13828798216