UR42 RS485通訊隔離型 一體式步進電機驅動器
一、產品簡介
1. 概述
UR42是一款高集成一體式步進驅動器，支持RS485通訊協議，僅用兩根通訊線即可實現與PLC、工控機等上位機聯接，通過內置運動控制指令即可實現最多31軸運動平臺組網。
與同類一體式產品相比，UR42步進驅動器具有兩個顯著特點：
A、內置通訊隔離模塊，有效提升通訊抗干擾能力，保障多站點組網的長期穩定性。
B、采用32位DSP數字處理技術，內置震動抑制、低發熱等新型控制算法，保證電機低速高速均平穩運行、噪音小、溫度可控。
UR42最大輸出電流為2.2A，具有3路差分信號輸入端口、1路OC輸出端口。運用微細分技術，即使在低細分條件下，也能通過內部算法實現高細分效果。驅動器內部集成電機參數自動匹配功能，可自動優化運行參數，使電機輸出性能更加優越。
UR42外形尺寸僅為42x42x17mm，與42步進電機法蘭相同?？膳c42/39步進電機集成為一體式產品，有助于縮小設備體積、減少設備走線。
網絡布局圖
2. 特點
●采用標準RS485通訊協議，兼容Modbus-RTU協議，內置運動控制指令；
●內置通訊隔離模塊，有效提升通訊抗干擾能力，保障多站點組網的長期穩定性；
●多軸控制，5路撥碼設置地址，最多擴展32軸同時控制；
●直流輸入電壓15VDC～32VDC，推薦工作電壓24V；
●連續輸出電流1.58A max，最大峰值電流2.2A；
●一體式設計，可與42/39步進電機裝配為一體機；
●DSP技術保證低速高速平穩輸出，電機低振、低噪聲、運行平穩，發熱低；
●可設置1-256間細分，電機步距均勻；在1轉/12分鐘時仍能穩定輸出；
●3路24V差分輸入信號端口（2路限位、1路停止），1路OC輸出端口(峰值100mA)；
●內置電機參數自動匹配功能；
3. 應用領域
特別適合小體積、小空間、抗干擾要求高的各種自動化設備和儀器，例如：電子加工設備、電子組裝設備、激光設備、自動抓取設備、包裝設備和機器人等。在用戶期望高平穩、低噪聲的設備上應用效果尤佳。
二、電氣、機械和環境指標
1. 電氣指標
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參 數 |
UR42（24V） |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
連續輸出電流 |
0 |
- |
2.2 |
A |
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電源電壓（直流） |
+15 |
+24 |
+32 |
Vdc |
|
控制信號輸入電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
過壓保護電壓 |
36 |
38 |
40 |
Vdc |
|
絕緣電阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
2. 使用環境及參數
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冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
|
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使用環境 |
場合 |
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
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溫度 |
-5℃ ～ +45℃ |
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濕度 |
40 ～ 90%RH |
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振動 |
10 ～ 55Hz／0.15mm |
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|
保存溫度 |
-20℃ ～ +65℃ |
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|
使用海拔 |
≤1000m |
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重量 |
約50g（不含電機） |
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3. 產品尺寸圖及電機匹配
UR42驅動器可與42規格步進電機一體式裝配，本公司提供0.35Nm、0.5Nm、0.7Nm 等配套一體機產品，直接將電機參數寫入控制算法，電機性能更勝一籌。如僅選購UR42驅動器，且設備對低速振動有要求，建議與本司聯系進行參數匹配。
標配一體機基本參數：
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產品型號 |
電機保持轉矩Nm |
機身長 mm |
特點 |
|
UR42-03 |
0.35 |
40 |
1、節省接線； 2、電機參數寫入控制算法； |
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UR42-05 |
0.5 |
48 |
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|
UR42-07 |
0.7 |
60 |
圖1 UR42驅動器外形尺寸圖
三、驅動器接口和接線介紹
1. 上位機控制信號端口
采用12Pin 2.0mm間隔端子。
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引腳號 |
定義 |
排線顏色 |
說明 |
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1 |
VDC |
紅 |
電源正輸入：直流電壓12-32Vdc |
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|
2 |
GND |
黑 |
電源負輸入：直流電壓的GND |
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3 |
RX |
黃綠 |
RS485的RX |
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4 |
TX |
粉 |
RS485的TX |
|
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5 |
LIM1+ |
綠 |
正向限位信號/正向回零信號端口：上升沿有效，高電平時24V，低電平時0～0.5V。（可選5V輸入端口） |
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6 |
LIM1- |
橙 |
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7 |
LIM2+ |
褐 |
負向限位信號/負向回零信號端口：上升沿有效，高電平時24V，低電平時0～0.5V。（可選5V輸入端口） |
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8 |
LIM2- |
紫 |
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9 |
LIM3+ |
灰 |
IO端口3：上升沿有效，高電平時24V，低電平時0～0.5V。端口觸發時電機停止。（可選5V輸入端口） |
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10 |
LIM3- |
黃 |
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11 |
OUT+ |
白 |
報警/到位/剎車控制信號輸出端口，OC電路，最大可接收24V電壓。瞬時輸出電流100mA，連續輸出電流50mA。 |
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12 |
OUT- |
藍 |
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注：1、本規格輸入信號端口默認接收24V信號。如外接限位信號為5V時，請與本公司聯系選擇5V輸入端口規格產品UR42（5V）。
2、輸出端口接剎車、電磁閥、繼電器等器件時，必須在器件兩端接續流二極管，以防止端口損壞。
2. OUT輸出端口接線示意圖
OUT+/OUT-端口為差分輸出端口，允許最大電壓24V。端口瞬時輸出電流100mA，連續輸出電流50mA。
為保護端口安全，當外接剎車、電磁閥、繼電器等器件時，必須在器件兩端接續流二極管，以防止端口損壞。
3．電機端口
采用4Pin 3.5間隔帶螺釘端子
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引腳號 |
定義 |
功能說明 |
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1 |
A+ |
兩相步進電機A+相 |
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2 |
A- |
兩相步進電機A-相 |
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3 |
B+ |
兩相步進電機B+相 |
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4 |
B- |
兩相步進電機B-相 |
注：調換A+/A-或B+/B-的電機引線，則電機初始轉向將更換；
四、撥碼開關設定
UR42驅動器采用10位撥碼開關設定驅動器站點、通訊波特率、輸出電流，詳細描述如下：
五、通訊功能
驅動器內置梯形加減速曲線生成器，可以梯形加減速，通過通訊命令實現定長運行，連續運行，減速停止，立即停止。
內部運行支持絕對位置模式和相對位置模式控制，內置常用回零功能，簡化開發。內部脈沖發生器采用32 位速度、加速度、行程，可以實現寬范圍的軌跡發生。
下載鏈接：UR42-RS485通訊一體式步進驅動（差分24V端口）使用說明書V1.0