CAN通訊驅動器 一體機 UIM2842

國內最小體積的步進驅動器、架構最簡單的控制系統方案！

產品介紹： 

UIM2842是國內最小體積的步進電機驅動器，采用CAN 2.0總線通訊技術，可實現基于步進馬達的開環、閉環控制系統架構，可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網絡式控制系統方案。

與傳統脈沖型驅動器相比，UIM2842產品內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統，自身整合了通訊、控制、驅動三大功能，不僅體積精小至可與28、35電機裝配成一體，而且降低了上位機運動控制軟硬件成本，特別適合于10軸以上設備使用。所有控制指令均基于標準通訊格式，特別是針對windows系統的指令已進行封裝，因此，采用UIM2842系列產品形成的CAN通訊運動控制方案，具備開發簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起，大大降低了設備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設備開發周期可縮短1/3以上。 

UIM2842智能驅動器控制系統包括通訊、基本運動控制、高級運動控制（線性/非線性加減速）、傳感器信號輸入控制、TTL 電平輸出控制以及事件變化通知模塊。實驗表明，具備高級運動控制功能的UIM2842驅動器能在0.25秒內將電機從0加速到4000轉/分。 

目前，采用UIM2842 CAN通訊控制系統方案的設備已涵蓋醫療、電子組裝、手機檢測、SMT、印刷、通訊等多個領域，成為國內市場應用最成熟、穩定性最高的CAN通訊方案。

核心特點：

• CAN2.0總線通訊控制，適合多軸步進組網；

• 智能化設計，驅動、控制功能二合一；

• 外形僅28*28*15mm，可與28、35電機組裝一體；

• 提供SDK開發包，系統編程簡單易用；

特點詳解： 

1、CAN總線通訊控制

● 主動CAN2.0B，全網絡僅用一對雙絞線（兩根導線）連接通訊；

● 可連接多達100臺步進電機；

● 采用差分總線，具有很強的抗干擾能力，傳輸最大距離可達10公里；

2、智能化設計

● 內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現單軸獨立脫機運行；

● 線性/非線性加減速功能；

● 3路I/O信號輸入，1路TTL電平輸出；

● 8類事件/狀態變化通知；

● 6種IO事件觸發5種預設實施控制動作；

3、一體化結構設計

● 小體積28 mm x 28 mm x 15 mm；

● 可與28、35電機裝配為一體機；

● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅動器散熱；

● 全部采用耐高溫元器件，驅動器最高耐溫可達80攝氏度；

應用框圖：

A、單個驅動器接線圖

B、多軸組網框圖

產品型號與選型表：

工作電氣性能與環境要求（環境溫度25℃時）

產品外形圖：