CAN通訊UIM242步進驅動器/一體機
國內最小體積的步進開環驅動器、架構最簡單的控制系統方案！
產品介紹：
UIM242步進開環驅動器采用CAN 2.0總線通訊技術，可實現基于步進馬達的開環、閉環控制系統架構，可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網絡式控制系統方案。
與傳統脈沖型驅動器相比，UIM242產品內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統，自身整合了通訊、控制、驅動三大功能，不僅體積精小至可與電機裝配成一體，而且降低了上位機運動控制軟硬件成本，特別適合于10軸以上設備使用。所有控制指令均基于標準通訊格式，特別是針對windows系統的指令已進行封裝，因此，采用UIM242系列產品形成的CAN通訊運動控制方案，具備開發簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起，大大降低了設備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設備開發周期可縮短1/3以上。
UIM242智能驅動器控制系統包括通訊、基本運動控制、高級運動控制（線性/非線性加減速和S 曲線PV / PVT 位移控制）、傳感器信號輸入控制、TTL 電平輸出控制以及事件變化通知模塊。實驗表明，具備高級運動控制功能的UIM242X系列驅動器能在0.25秒內將電機從0加速到4000轉/分。
目前，采用UIM242 CAN通訊控制系統方案的設備已涵蓋醫療、電子組裝、手機檢測、PCB曝光機、SMT、包裝、印刷、通訊等多個領域，成為國內市場應用最成熟、穩定性最高的CAN通訊方案。
核心特點：
● CAN2.0總線通訊控制，適合多軸步進組網；
● 智能化設計，驅動、控制功能二合一；
● 體積小巧，驅動器電機一體化設計；
● 提供SDK開發包，系統編程簡單易用；
特點詳解：
1、CAN總線通訊控制
● 主動CAN2.0B，全網絡僅用一對雙絞線（兩根導線）連接通訊；
● 可連接多達100臺步進電機；
● 采用差分總線，具有很強的抗干擾能力，傳輸最大距離可達10公里；
2、智能化設計
● 內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現單軸獨立脫機運行；
● 線性/非線性加減速功能；
● 3路I/O信號輸入，1路TTL電平輸出；
● 8類事件/狀態變化通知；
● 6種IO事件觸發5種預設實施控制動作；
3、一體化結構設計
● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；
● 可與42、57、86電機裝配為一體機；
● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅動器散熱；
● 全部采用耐高溫元器件，驅動器最高耐溫可達80攝氏度；
應用框圖：
A、單個驅動器接線圖
B、多軸組網框圖
產品型號與選型表：
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產品型號 |
工作電壓 |
輸出電流 （峰值） |
適配電機 |
一體機組裝方式 |
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UIM242L02P-MSP |
12-35 VDC |
0.5-2A |
20/28/35/39/42 |
39/42后裝、側裝 |
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UIM242C04P-MSP |
12-40 VDC |
1.5-4A |
42/57 |
后裝、側裝 |
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UIM242C08P-MSP |
12-40 VDC |
3.5-8A |
57/86 |
后裝、側裝 |
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UIM242H02P-MSP |
12-48 VDC |
0.5-2A |
20/28/35/39/42 |
39/42后裝、側裝 |
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UIM242H04P-MSP |
12-48 VDC |
1.5-4A |
42/57 |
后裝、側裝 |
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UIM242H08P-MSP |
12-48 VDC |
3.5-8A |
57/86 |
后裝、側裝 |
注：側裝以及57、86后裝方式，需采用對應安裝法蘭。
工作電氣性能與環境要求（環境溫度25℃時）
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
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使用環境 |
場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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溫度 |
-40 ℃ ～+ 85 ℃ |
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濕度 |
<80%RH，無凝露，無結霜 |
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震動 |
3G Max |
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驅動方式 |
恒相流PWM 控制 |
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勵磁方式 |
整步，半步，4 細分，8細分，16 細分 |
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絕緣電阻 |
在常溫常壓下>100MΩ |
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絕緣強度 |
在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 |
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產品外形圖：
