脈沖型驅動器 一體機 UIM42
高細分、低振動一體式步進電機驅動器！
核心特點：
● 高細分：八檔細分設置，最大可達256細分
● 電機低振動、低噪聲、運行平穩，電機發熱低
● 內置微細分與電機參數自動匹配功能；
● 直流輸入電壓12VDC～32VDC，推薦工作電壓24V；
● 連續輸出電流1.58A max，最大峰值電流2.2A；
● 一體式設計，外形尺寸為42mmX42mmX21mm,可與42電機裝配為一體機；
● 8檔電流設置，可匹配20-42規格步進電機；
產品介紹：
UIM42是一款面向低噪聲、低震動應用的高集成一體式步進驅動器，外形尺寸與42電機相同，內置32位DSP數字芯片，運用震動抑制、低發熱等新型控制算法，保證電機運行平穩、噪音小、溫度可控。
UIM42最大輸出電流為2.2A，可滿足42及42以下規格步進電機應用需要；驅動器采用微細分技術，即使在低細分條件下，也能通過內部算法實現高細分效果。驅動器內部集成電機參數自動匹配功能，可自動優化運行參數，使電機性能更加優越。
UIM42可與42/39步進電機集成為一體式產品，有助于縮小設備體積、減少設備走線。特別適合小體積、小空間，要求噪聲低、電機運行平穩的各種自動化設備和儀器，例如：電子加工設備、電子組裝設備、激光設備、自動抓取設備、包裝設備和機器人等。
產品型號與選型表：
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產品型號 |
工作電壓 |
電機機身長 |
電機靜轉矩 |
一體機組裝方式 |
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UIM42-02 |
12-32 VDC |
40mm |
0.22Nm |
后裝 |
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UIM42-03 |
12-32 VDC |
48mm |
0.35Nm |
后裝 |
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UIM42-06 |
12-32 VDC |
58.5mm |
0.6Nm |
后裝 |
工作電流設定
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輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
S1 |
S2 |
S3 |
|
Default 0.5A |
0.35A |
ON |
ON |
ON |
|
0.7A |
0.50A |
off |
oN |
oN |
|
1.0A |
0.71A |
oN |
oFF |
oN |
|
1.2A |
0.85A |
oFF |
oFF |
oN |
|
1.5A |
1.00A |
oN |
oN |
oFF |
|
1.8A |
1.28A |
oFF |
oN |
oFF |
|
2.0A |
1.42A |
oN |
oFF |
oFF |
|
2.2A |
1.58A |
oFF |
oFF |
OFF |
注：1、Default檔出廠時默認峰值電流為0.5A，可通過串口設定Default檔電流，可設定的電流范圍為0.1A~2.2A(峰值)之間的任意值。
2、當脈沖停止給定后約0.2秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），電機和驅動器發熱量理論上減至36％。
細分設定
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Pulse/rev |
S4 |
S5 |
S6 |
|
Default（400） |
ON |
ON |
ON |
|
800 |
OFF |
ON |
ON |
|
1600 |
ON |
OFF |
ON |
|
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
|
4000 |
ON |
ON |
OFF |
|
5000 |
OFF |
ON |
OFF |
|
6400 |
ON |
OFF |
OFF |
|
12800 |
OFF |
OFF |
OFF |
注：Default檔出廠時默認細分為400，可通過串口設定Default檔細分，可設定的細分范圍為200~51200之間的任意值。
單端共陽極接線圖
工作電氣性能與環境要求（環境溫度25℃時）
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
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使用環境 |
場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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溫度 |
-10 ℃ ～+ 85 ℃ |
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濕度 |
<80%RH，無凝露，無結霜 |
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震動 |
3G Max |
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驅動方式 |
恒相流PWM 控制 |
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細分 |
2、4、8、16、20、25、32、64細分 |
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絕緣電阻 |
在常溫常壓下>100MΩ |
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絕緣強度 |
在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 |
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產品外形圖：
