步進驅動器DM872S
產品介紹：
DM872S是一款數字式步進電機驅動器，采用最新32位DSP數字處理技術，驅動器控制算法采用先進的變電流技術和先進的變頻技術，驅動器發熱小、電機振動小、運行平穩。
用戶可設置200~51200內的任意細分以及額定電流內的任意電流值，能滿足大多數場合的應用需要。由于采用內置微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果，低中高速運行都很平穩，噪音超小。驅動器內部集成了參數上電自動整定功能，能夠針對不同電機自動生成最優運行參數，最大限度發揮電機的性能。
核心特點：
●直流輸入電壓24VDC～75VDC，推薦工作電壓48V；
●連續輸出電流6A max，最大峰值電流7.2A；
●低振動，低噪聲，運行平穩，電機發熱低；
●內置微細分和平滑濾波功能；
●細分設置范圍200-51200；
●具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能；
●內置電機參數自動匹配功能；
產品型號與選型表：
DM872S驅動器可匹配57和86基座兩相閉環步進電機。
|
電機基座 |
電機型號 |
靜轉矩Nm |
|
57 |
57H2850 |
2.8 |
|
86 |
86H4540 |
4.5 |
|
86H8550 |
8.5 |
注：表格中各個型號都要做鏈接到對應電機介紹頁面
電氣參數：
|
參 數 |
DM872S |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
連續輸出電流 |
0.1 |
- |
7.2 |
A |
|
電源電壓（直流） |
+24 |
+48 |
+75 |
Vdc |
|
控制信號輸入電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
控制信號接口電平 |
4.5 |
5 |
28 |
Vdc |
|
脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
|
脈沖高電平寬度 |
1.5 |
- |
- |
uS |
|
過壓保護電壓 |
86 |
88 |
90 |
Vdc |
|
絕緣電阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
上位機控制信號端口:
|
引腳號 |
信號 |
功能 |
說明 |
|
1 |
PUL+ |
脈沖正輸入端 |
兼容4.5V~28V電平信號
|
|
2 |
PUL- |
脈沖負輸入端 |
|
|
3 |
DIR+ |
方向正輸入端 |
|
|
4 |
DIR- |
方向負輸入端 |
|
|
5 |
ENA+ |
使能正輸入端 |
|
|
6 |
ENA- |
使能負輸入端 |
工作電源端口:
|
定義 |
功能說明 |
|
GND |
直流電源地 |
|
+VDC |
直流電源正極，供電電壓范圍：直流20~75Vdc，推薦48Vdc 工作。 |
|
A+ |
兩相步進電機A+相 |
|
A- |
兩相步進電機A-相 |
|
B+ |
兩相步進電機B+相 |
|
B- |
兩相步進電機B-相 |
撥碼開關設定：
1、 電流設定
|
輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
Default 2.0A |
1.5A |
OFF |
OFF |
OFF |
|
3.08A |
2.57A |
ON |
OFF |
OFF |
|
3.77A |
3.14A |
OFF |
ON |
OFF |
|
4.45A |
3.71A |
ON |
ON |
OFF |
|
5.14A |
4.28A |
OFF |
OFF |
ON |
|
5.83A |
4.86A |
ON |
OFF |
ON |
|
6.52A |
5.43A |
OFF |
ON |
ON |
|
7.20A |
6.00A |
ON |
ON |
ON |
2、 細分設定
|
Pulse/rev |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
Default（400） |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
800 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
1600 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
6400 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
12800 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
25600 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
51200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
25000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
差分式典型接線圖：
產品外形圖：
