IX550開環 / IXC508閉環步進驅動卡
專為醫療儀器、實驗室儀器設計的步進驅動器
產品介紹
IX550/IXC508是深圳匯升面向醫療、實驗室儀器等行業，針對用戶自研單片機、ARM控制主板推出的模塊化步進電機驅動卡，IX550是開環驅動卡，IXC508是閉環驅動卡。產品采用32位DSP數字硬件方案，內置先進的變電流技術、變頻技術、微細分技術、參數自整定技術，有效保證驅動卡發熱小，電機振動低、噪音低、運行平穩。本驅動卡有效解決了專用步進驅動芯片的發熱高、電機振動大、噪音大、大小步問題，具有極高性價比。
IX550/IXC508是排針管腳設計步進驅動模塊，提供多達29路輸入/輸出針腳定義，充分滿足供電、調細分、調電流、脈沖輸入、電機輸出、編碼器信號輸入等功能需求。排針有立式、臥式兩種形式供選擇，用戶只需在PCBA主板上留出排針位置，即可將驅動卡焊接或插在對應母座上。同時可提供驅動卡布板封裝文件，方便用戶的PCBA主板布板使用。
IX550/IXC508步進驅動卡提供200~51200內任意細分設置，IX550支持0.1-5.0A內任意峰值電流設置，可驅動20-60規格開環步進電機；IXC508支持300-5000線編碼器，0.1-6.0A電流，可驅動20-60規格閉環步進電機。
核心特點
●模塊化DSP步進電機驅動卡，直接替代專用芯片，簡化用戶驅動硬件設計布板；
●體積小、發熱低，電機運行平穩、底噪低溫靜音；
●29PIN排針管腳定義，立式、臥式兩種選擇，PCB尺寸僅38mmX57mm；
●3.3V控制信號，直接與用戶自研主板匹配；
●細分設定范圍200-51200；
●IX550開環驅動卡電流0.1A-5.0A；IXC508閉環驅動卡電流0.1-6.0A；
●內置電機參數自動匹配功能；
●可通過串口連接上位機對驅動卡進行設置或二次開發；
●具有過壓、欠壓、過流等保護功能；
●報警輸出功能；
●開環、閉環功能可選；
IX550開環驅動卡電流設定
|
輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
Default 0.84A |
0.6A |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
1.12A |
0.80A |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
1.40A |
1.00A |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
1.68A |
1.20A |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
1.96A |
1.40A |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
2.24A |
1.60A |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
2.52A |
1.80A |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
2.80A |
2.00A |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
3.08A |
2.20A |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
3.36A |
2.40A |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
3.64A |
2.60A |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
3.92A |
2.80A |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
4.20A |
3.00A |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
4.50A |
3.20A |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
4.76A |
3.40A |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
5.00A |
3.50A |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
IX550開環驅動卡細分設定
|
Pulse/rev |
細分 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
IO/RPM |
|
Default（200） |
1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
10 |
|
400 |
2 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
20 |
|
800 |
4 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
30 |
|
1600 |
8 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
40 |
|
3200 |
16 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
50 |
|
6400 |
32 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
60 |
|
12800 |
6 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
80 |
|
25600 |
128 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
100 |
|
1000 |
5 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
120 |
|
2000 |
10 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
150 |
|
4000 |
20 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
200 |
|
8000 |
40 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
250 |
|
10000 |
50 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
300 |
|
20000 |
100 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
350 |
|
40000 |
200 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
450 |
|
51200 |
256 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
800 |
IXC508閉環驅動卡閉環電機選擇（IX550無效）
|
電機規格 |
SW1 |
SW2 |
|
28閉環 |
ON |
ON |
|
42閉環 |
OFF |
ON |
|
57閉環 |
ON |
OFF |
IX508閉環驅動卡細分設定/IO內部自發脈沖設定
|
Pulse/rev |
細分 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
IO/RPM |
|
Default（200） |
1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
|
400 |
2 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
|
800 |
4 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
|
1600 |
8 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
|
3200 |
16 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
|
6400 |
32 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
|
12800 |
6 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
|
25600 |
128 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
|
1000 |
5 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
|
2000 |
10 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
|
4000 |
20 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
|
8000 |
40 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
|
10000 |
50 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
|
20000 |
100 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
|
40000 |
200 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
|
51200 |
256 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
串口RS232通訊接口定義
|
引腳號 |
定義 |
名稱 |
說明 |
|
1 |
+5V |
5V電源正端 |
僅供外部STU |
|
2 |
TXD |
RS232發送端 |
|
|
3 |
RXD |
RS232接收端 |
|
|
4 |
GND |
5V電源地 |
0V |
|
5-8 |
NC |
空置 |
IX550開環驅動卡功能設置
|
Pulse/rev |
功能定義 |
狀態 |
說明 |
|
SW9 |
脈沖模式或IO自發脈沖模式選擇 |
OFF |
脈沖控制模式，接受上位機脈沖控制 |
|
ON |
自發脈沖模式：IO控制啟停、撥碼設置速度模式 |
||
|
SW10 |
濾波模式 |
OFF |
4ms濾波時間，高響應模式 |
|
ON |
10ms濾波時間，低振動模式 |
IX508閉環驅動卡功能設置
|
Pulse/rev |
功能定義 |
狀態 |
說明 |
|
SW7 |
開環閉環選擇 |
OFF |
閉環工作模式，默認 |
|
ON |
開環模式 按SW1-SW2對應電機選擇電流 |
||
|
SW8 |
方向選擇 |
OFF |
反轉 |
|
ON |
正轉 |
||
|
SW9 |
驅動模式選擇 |
OFF |
PM點位模式（響應快、出力大） |
|
ON |
FOC矢量模式（振動小） |
||
|
SW10 |
預留 |
無設置 |
控制信號時序圖
電氣參數
|
參 數 |
IX550/IXC508 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
連續輸出電流 |
0.1 |
- |
5.0/6.0 |
A |
|
數字供電電壓 |
--- |
5.0 |
--- |
Vdc |
|
功能電壓（直流） |
+12 |
+24 |
50 |
Vdc |
|
邏輯輸入電流 |
2 |
6 |
12 |
mA |
|
控制信號接口電平 |
- |
3.3 |
- |
Vdc |
|
步進脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
|
輸入信號最小脈沖寬度 |
1.5 |
- |
- |
uS |
|
絕緣電阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
使用環境及參數
|
冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
|
|
使用環境 |
場合 |
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
|
溫度 |
-10℃ ～ +50℃ |
|
|
濕度 |
40 ～ 90%RH |
|
|
振動 |
10 ～ 55Hz／0.15mm |
|
|
保存溫度 |
-20℃ ～ +60℃ |
|
|
使用海拔 |
≤1000m |
|
|
重量 |
約100g |
|
產品尺寸圖
