IX530步進電機驅動卡 / DSP步進驅動模塊
專為醫療儀器、實驗室儀器設計的步進電機驅動卡
產品介紹
IX530是深圳匯升面向醫療、實驗室儀器等行業，針對用戶自研單片機、ARM控制主板推出的模塊化步進電機驅動卡。產品采用32位DSP數字硬件方案，內置先進的變電流技術、變頻技術、微細分技術、參數自整定技術，有效保證驅動卡發熱小，電機振動低、噪音低、運行平穩。本驅動卡有效解決了專用步進驅動芯片的發熱高、電機振動大、噪音大、大小步問題，具有極高性價比。
IX530是一款排針管腳步進驅動模塊，提供多達29路輸入/輸出針腳定義，充分滿足供電、調細分、調電流、脈沖輸入、電機輸出、編碼器信號輸入等功能需求。排針有立式、臥式兩種形式供選擇，用戶只需在PCBA主板上留出排針位置，即可將驅動卡焊接或插在對應母座上。同時可提供驅動卡布板封裝文件，方便用戶的PCBA主板布板使用。
IX530步進驅動卡提供200~51200內任意細分設置，0.2~3A內任意峰值電流設置，能夠滿足20、28、35、39、42規格開環/閉環步進電機需要。
核心特點
● 模塊化DSP步進電機驅動卡，直接替代專用芯片，簡化用戶驅動硬件設計布板；
● 體積小、發熱低，電機運行平穩、底噪低溫靜音；
● 29PIN排針管腳定義，立式、臥式兩種選擇，PCB尺寸僅38mmX35mm；
● 3.3V控制信號，直接與用戶自研主板匹配；
● 細分設定范圍200-51200；
● 脈沖響應頻率最高可達500KHz（出廠默認200KHz）；
● 連續最大輸出電流2.1A max，最大峰值電流3.0A；
● 內置電機參數自動匹配功能；
● 可通過串口連接上位機對驅動卡進行設置或二次開發；
● 具有過壓、欠壓、過流等保護功能；
● 報警輸出功能；
● 開環、閉環功能可選；
電流設定
|
輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
Default 1.4A |
1.00A |
H |
H |
H |
H |
|
0.28A |
0.20A |
L |
H |
H |
H |
|
0.42A |
0.30A |
H |
L |
H |
H |
|
0.60A |
0.43A |
L |
L |
H |
H |
|
0.84A |
0.60A |
H |
H |
L |
H |
|
1.00A |
0.70A |
L |
H |
L |
H |
|
1.12A |
0.80A |
H |
L |
L |
H |
|
1.40A |
1.00A |
L |
L |
L |
H |
|
1.68A |
1.20A |
H |
H |
H |
L |
|
1.82A |
1.30A |
L |
H |
H |
L |
|
2.10A |
1.50A |
H |
L |
H |
L |
|
2.24A |
1.60A |
L |
L |
H |
L |
|
2.38A |
1.70A |
H |
H |
L |
L |
|
2.52A |
1.80A |
L |
H |
L |
L |
|
2.80A |
2.00A |
H |
L |
L |
L |
|
3.00A |
2.14A |
L |
L |
L |
L |
細分設定
|
Pulse/rev |
細分 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
Default（200） |
Default |
H |
H |
H |
H |
|
400 |
2 |
L |
H |
H |
H |
|
800 |
4 |
H |
L |
H |
H |
|
1600 |
8 |
L |
L |
H |
H |
|
3200 |
16 |
H |
H |
L |
H |
|
6400 |
32 |
L |
H |
L |
H |
|
12800 |
6 |
H |
L |
L |
H |
|
1000 |
5 |
L |
L |
L |
H |
|
2000 |
10 |
H |
H |
H |
L |
|
4000 |
20 |
L |
H |
H |
L |
|
8000 |
40 |
H |
L |
H |
L |
|
10000 |
50 |
L |
L |
H |
L |
|
20000 |
100 |
H |
H |
L |
L |
|
25600 |
128 |
L |
H |
L |
L |
|
40000 |
200 |
H |
L |
L |
L |
|
51200 |
256 |
L |
L |
L |
L |
串口RS232通訊接口定義
|
引腳號 |
定義 |
名稱 |
說明 |
|
1 |
+5V |
5V電源正端 |
僅供外部STU |
|
2 |
TxD |
RS232發送端 |
|
|
3 |
RxD |
RS232接收端 |
|
|
4 |
GND |
5V電源地 |
0V |
|
5-8 |
NC |
空置 |
控制信號時序圖
電氣參數
|
參 數 |
IX530 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
連續輸出電流 |
0.2 |
- |
3.0 |
A |
|
數字供電電壓 |
--- |
5.0 |
--- |
Vdc |
|
功能電壓（直流） |
+12 |
+24 |
+32 |
Vdc |
|
邏輯輸入電流 |
2 |
6 |
12 |
mA |
|
控制信號接口電平 |
- |
3.3 |
- |
Vdc |
|
步進脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
|
輸入信號最小脈沖寬度 |
1.5 |
- |
- |
uS |
|
絕緣電阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
使用環境及參數
|
冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
|
|
使用環境 |
場合 |
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
|
溫度 |
-10℃ ～ +50℃ |
|
|
濕度 |
40 ～ 90%RH |
|
|
振動 |
10 ～ 55Hz／0.15mm |
|
|
保存溫度 |
-20℃ ～ +60℃ |
|
|
使用海拔 |
≤1000m |
|
|
重量 |
約100g |
|
產品尺寸圖
