RS485通訊式步進驅動器一體機 UIM57RS
高集成精小型一體式步進電機驅動器
產品介紹
UIM57RS是一款高集成精小型一體式步進電機驅動器，采用標準RS485通訊協議，兼容Modbus-RTU，僅用兩根通訊線即可實現與PLC、HMI、工控機等上位機聯接，通過內置運動控制指令即可實現最多32軸運動平臺組網。
UIM57RS外形尺寸與57電機相同，內置32位DSP數字芯片，運用震動抑制、低發熱等新型控制算法，保證電機運行平穩、噪音小、溫度可控。
UIM57RS最大輸出電流為5.6A，可滿足大多數57規格步進電機應用需要；驅動器采用微細分技術，即使在低細分條件下，也能通過內部算法實現高細分效果。驅動器內部集成電機參數自動匹配功能，可自動優化運行參數，使電機性能更加優越。UIM57RS可與57 規格步進電機集成為一體式產品，有助于縮小設備體積、減少設備走線。
核心特點
● 采用標準RS485通訊協議，內置運動控制指令；
● 多軸控制，最多擴展32軸同時控制；
● 直流輸入電壓15VDC～50VDC，推薦工作電壓36V；
● 連續輸出電流4A max，最大峰值電流5.6A；
● 一體式設計，可與57步進電機裝配為一體機；
● 低振動，低噪聲，運行平穩，電機發熱低；
● 可設置任意細分；
● 具有過壓、欠壓、過流等保護功能
● 內置電機參數自動匹配功能；
產品型號及尺寸表
|
產品型號 |
電機保持轉矩 Nm |
機身長 mm |
電機軸徑 |
|
UIM57RS-06 |
0.6 |
57-42 |
6.35mm |
|
UIM57RS-10 |
1.0 |
57-56 |
6.35mm |
|
UIM57RS-20 |
2.1 |
57-76 |
8mm |
|
UIM57RS-45 |
4.5 |
86-80 |
14mm |
|
UIM57RS-85 |
8.5 |
86-114 |
14mm |
通訊波特率設定
|
波特率 |
SW5 |
SW6 |
|
9600 |
ON |
ON |
|
19200 |
OFF |
ON |
|
38400 |
ON |
OFF |
|
57600 |
OFF |
OFF |
站點 ID 設定
|
ID 地址 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
（廣播模式） |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
1 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
2 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
4 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
5 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
6 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
7 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
8 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
9 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
10 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
11 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
12 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
13 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
14 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
15 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
網絡布局圖
電氣指標
|
|
UIM57RS |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
連續輸出電流 |
0 |
- |
5.6 |
A |
|
電源電壓（直流） |
+15 |
+36 |
+50 |
Vdc |
|
控制信號輸入電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
過壓保護電壓 |
56 |
58 |
60 |
Vdc |
|
絕緣電阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
使用環境及參數
|
冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
|
|
使用環境 |
場合 |
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體， 濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
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溫度 |
-5℃ ～ +45℃ |
|
|
濕度 |
40 ～ 90%RH |
|
|
振動 |
10 ～ 55Hz／0.15mm |
|
|
保存溫度 |
-20℃ ～ +65℃ |
|
|
使用海拔 |
≤1000m |
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|
重量 |
約 0.12KG（不含電機） |
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產品尺寸圖
