RS485通訊型步進驅動器 一體機 UIM42RS
高集成精小型一體式步進驅動器
產品介紹
UIM42RS是一款高集成精小型一體式步進驅動器，采用標準RS485通訊協議，僅用兩根通訊線即可實現與PLC、HMI、工控機等上位機聯接，通過內置運動控制指令即可實現最多32軸運動平臺組網。
UIM42RS外形尺寸與42電機相同，內置32位DSP數字芯片，運用震動抑制、低發熱等新型控制算法，保證電機運行平穩、噪音小、溫度可控。
UIM42RS最大輸出電流為2.2A，可滿足42及42以下規格步進電機應用需要；驅動器采用微細分技術，即使在低細分條件下，也能通過內部算法實現高細分效果。驅動器內部集成電機參數自動匹配功能，可自動優化運行參數，使電機性能更加優越。驅動器可與42/39 步進電機集成為一體式產品，有助于縮小設備體積、減少設備走線。
核心特點
● 采用標準RS485通訊協議，內置運動控制指令;
● 多軸控制，最多擴展32軸同時控制
● 直流輸入電壓12VDC～32VDC，推薦工作電壓24V
● 連續輸出電流1.58A max，最大峰值電流2.2A
● 一體式設計，可與42/39步進電機裝配為一體機
● 低振動，低噪聲，運行平穩，電機發熱低
● 可設置任意細分；
● 具有過壓、欠壓、過流等保護功能；
產品型號及尺寸表
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產品型號 |
電機保持轉矩Nm |
機身長mm |
特點 |
|
UIM42RS-02 |
0.22 |
40 |
1、節省接線； 2、電機參數寫入控制算法； |
|
UIM42RS-03 |
0.35 |
48 |
|
|
UIM42RS-07 |
0.7 |
60 |
通訊波特率設定
|
波特率 |
SW5 |
SW6 |
|
9600 |
ON |
ON |
|
19200 |
OFF |
ON |
|
38400 |
ON |
OFF |
|
57600 |
OFF |
OFF |
站點 ID 設定
|
ID地址 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
（廣播模式） |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
1 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
2 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
4 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
5 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
6 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
7 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
8 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
9 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
10 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
11 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
12 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
13 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
14 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
15 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
上位機控制信號端口圖
電氣指標
|
參數 |
UIM42RS |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
連續輸出電流 |
0 |
- |
2.2 |
A |
|
電源電壓（直流） |
+12 |
+24 |
+32 |
Vdc |
|
控制信號輸入電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
過壓保護電壓 |
36 |
38 |
40 |
Vdc |
|
絕緣電阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
使用環境及參數
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冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
|
|
使用環境 |
場合 |
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體， 濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
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溫度 |
-5℃ ～ +45℃ |
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|
濕度 |
40 ～ 90%RH |
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振動 |
10 ～ 55Hz／0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃ ～ +65℃ |
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使用海拔 |
≤1000m |
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重量 |
約 60g（不含電機） |
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產品尺寸圖
